El balón medicinal o pelota medicinal es un balón esférico de cuero, goma o plástico de diámetro y peso variable, relleno de material pesado como agua o arena. Este accesorio, sencillo y muy completo sirve para hacer ciertos ejercicios físicos variados, ya sean de rehabilitación, de desarrollo muscular o trabajos explosivos de pliometría para atletas.