La heterosexualidad es la atracción romántica, atracción sexual o comportamiento sexual entre personas de distinto sexo. Un hombre heterosexual se siente atraído por las mujeres, mientras que una mujer heterosexual siente atracción por los hombres.
También se refiere al sentido de identidad y orientación sexual de una persona basado en esas atracciones y comportamientos.
En el caso de los seres humano, la reproducción sólo es posible mediante relaciones heterosexuales.
A cerca de la orientación sexual existen dos vertientes fundamentales: si responde a una condición genética o social. Hay quienes creen que los individuos nacen heterosexuales y que su deseo obedece a un patrón genético. Otras personas sostienen que la inclinación sexual es producto de la libre elección del individuo.